ros-mcp-server
使用 MCP 和 ROS 将 Claude 和 GPT 等 AI 模型与机器人连接。
Connect AI models like Claude & GPT with robots using MCP and ROS.
怎么安装
暂无统一安装命令，请查看仓库 README。
简介
ROS MCP Server 🧠⇄🤖 ROS-MCP-Server connects large language models (such as Claude, GPT, and Gemini) to robots, enabling bidirectional communication with no changes to existing robot source code. Why ROS-MCP? **No robot source code changes** → just add the rosbridge node to your existing ROS setup. **True two-way communication** → LLMs can both *control* robots and *observe* everything happening on the Robot. **Full context** → publish & subscribe to topics, call services & actions, set parameters, read sensor data, and monitor robot state in real time. **Deep ROS understanding** → guides the …
推荐参考
信息
- 协议
- Apache-2.0
- 语言
- Python
- GitHub 星标
- 1.5K
- 月下载
- –
- 最近更新
- 2026-09-24
- 创建于
- 2025-04-11
基础安全检查
- 检查结果
- curated 收录但无 npm 包/安装命令
- 收录来源
- curated:punkpeye/awesome-mcp-servers
- 主题标签
- mcp, mcp-server, modelcontextprotocol, ros, ros-mcp-server, ros2, ros2-mcp-server
同类推荐
hindsight
vectorize-io/hindsight/tree/main/hindsight-integrations/coding-agents
Hindsight：会学习的 Agent 长期记忆系统，自动召回/保存、知识页、深度反思与按仓库隔离的记忆银行。
firecrawl-mcp-server
firecrawl/firecrawl-mcp-server
🔥 官方Firecrawl MCP服务器 - 为Cursor、Claude及任何其他LLM客户端添加强大的网页抓取和搜索功能。
dsh-mnemon
omdsh-dev/dsh-mnemon
由 Mnemon 驱动的 DeepSeek Harness（DSH）跨 Agent、本地优先的持久记忆插件。它可在支持 Mnemon 的 Agent 之间共享长期记忆，并提供运行时记忆、可检索项目档案、语义召回、知识图谱和 Sidebar UI。
get-shit-done
gsd-build/get-shit-done
由 TÂCHES 开发的轻量且强大的元提示、上下文工程和规格驱动开发系统，适用于 Claude Code。