unitree-go2-mcp-server
Unitree Go2 MCP服务器是一个基于MCP构建的服务器，使用户能够通过LLM解释的自然语言命令来控制Unitree Go2机器人。
The Unitree Go2 MCP Server is a server built on the MCP that enables users to control the Unitree Go2 robot using natural language commands interpreted by a LLM.
怎么安装
暂无统一安装命令，请查看仓库 README。
简介
Unitree Go2 MCP Server The **Unitree Go2 MCP Server** is a server built on the Model Context Protocol (MCP) that enables users to control the Unitree Go2 robot using natural language commands interpreted by a Large Language Model (LLM). These commands are translated into ROS2 instructions, allowing the robot to perform corresponding actions. Requirements **Unitree Go2 robot** **Ubuntu 20.04 or 22.04** **ROS2 environment** : Humble(recommended) or Foxy MCP Functions You can find the list of functions in the MCPFUNCTIONS.md. Installation 1. Setup unitree_ros2 environment https://github.com/unitr…
推荐参考
信息
- 协议
- Apache-2.0
- 语言
- Python
- GitHub 星标
- 87
- 月下载
- –
- 最近更新
- 2026-06-10
- 创建于
- 2025-05-09
基础安全检查
- 检查结果
- curated 收录但无 npm 包/安装命令
- 收录来源
- curated:punkpeye/awesome-mcp-servers
- 主题标签
- go2, go2-mcp-server, mcp, mcp-server, modelcontextprotocol, ros2, unitree, unitree-go2, unitree-go2-mcp-server
同类推荐
hindsight
vectorize-io/hindsight/tree/main/hindsight-integrations/coding-agents
Hindsight：会学习的 Agent 长期记忆系统，自动召回/保存、知识页、深度反思与按仓库隔离的记忆银行。
firecrawl-mcp-server
firecrawl/firecrawl-mcp-server
🔥 官方Firecrawl MCP服务器 - 为Cursor、Claude及任何其他LLM客户端添加强大的网页抓取和搜索功能。
dsh-mnemon
omdsh-dev/dsh-mnemon
由 Mnemon 驱动的 DeepSeek Harness（DSH）跨 Agent、本地优先的持久记忆插件。它可在支持 Mnemon 的 Agent 之间共享长期记忆，并提供运行时记忆、可检索项目档案、语义召回、知识图谱和 Sidebar UI。
get-shit-done
gsd-build/get-shit-done
由 TÂCHES 开发的轻量且强大的元提示、上下文工程和规格驱动开发系统，适用于 Claude Code。